Tesla et Figure AI comptent parmi les rares acteurs à déployer aujourd’hui des robots humanoïdes sur de vraies lignes de production, plutôt qu’en simple démonstration. Leurs approches diffèrent pourtant nettement.
Optimus : l’intégration verticale chez Tesla
Optimus est développé et déployé exclusivement en interne chez Tesla, sur la giga-usine de Fremont, où plus de 1 000 unités Gen 3 travaillaient déjà début 2026 sur des tâches d’assemblage de batteries et de kitting de pièces. Le robot embarque la puce maison AI5 et un modèle vocal fourni par xAI. Tesla ne vend pas encore Optimus à des clients tiers.
Figure 03 : la montée en cadence industrielle
Figure AI a industrialisé la fabrication de son Figure 03 dans son usine BotQ, faisant passer la cadence d’une unité par jour à une unité par heure — une multiplication par 24 en moins de 120 jours. Plus de 350 robots de troisième génération ont été produits, avec plus de 9 000 actionneurs fabriqués en interne. Contrairement à Tesla, Figure déploie ses robots chez des clients tiers, dont BMW pour des tâches de manufacture.
Deux approches de l’IA embarquée
Figure 03 fonctionne sur Helix, un modèle vision-langage-action généraliste développé en interne, complété par une nouvelle capacité de contrôle corporel qui lui permet de franchir escaliers, rampes et terrains irréguliers via ses seules caméras stéréo embarquées, sans programmation spécifique à la tâche. Optimus s’appuie de son côté sur l’écosystème IA de Tesla, avec une part de téléopération lors de l’apprentissage de nouvelles tâches.
Deux paris différents sur l’avenir
Tesla mise sur l’intégration totale entre matériel, IA et lignes de production internes avant toute ouverture commerciale. Figure AI, à l’inverse, cherche à prouver la viabilité de son robot chez des clients industriels externes dès maintenant. Il est encore trop tôt pour dire laquelle des deux stratégies s’imposera à plus grande échelle.
