Le glossaire

Les termes techniques, juridiques et philosophiques employés sur ce site, définis simplement et sans jargon inutile.

Actionneur: Le composant mécanique (souvent un moteur électrique) qui transforme une commande électrique en mouvement — l'équivalent d'un muscle pour un robot.
Anthropomorphisme: Tendance humaine à attribuer des traits, intentions ou émotions humaines à un objet non-humain. Un biais cognitif documenté, pas une propriété du robot lui-même — voir notre page Philosophie.
Autonomie décisionnelle: La capacité d'un robot à choisir et exécuter une action sans intervention humaine en temps réel. À ne pas confondre avec l'autonomie de batterie. C'est un des critères notés dans nos fiches robots.
Certification CE: Marquage attestant qu'un produit vendu dans l'Union européenne respecte les exigences de santé, sécurité et environnement applicables — dont, à terme, le règlement Machines pour les robots.
Charge utile (charge max): Le poids maximal qu'un robot peut porter ou manipuler, souvent distingué entre charge de levage (les deux bras) et charge de préhension (une main).
Conscience phénoménale: L'expérience subjective de « ressentir » quelque chose, distincte de l'intelligence fonctionnelle (la capacité à résoudre des problèmes). Aucune preuve scientifique ne suggère qu'un robot actuel en soit doté — voir notre page Philosophie.
Degrés de liberté (DoF): Le nombre d'axes de mouvement indépendants d'un robot (une articulation simple compte généralement pour un degré). Plus ce nombre est élevé, plus les mouvements possibles sont fins — sans que cela garantisse à lui seul plus de dextérité réelle.
LiDAR: Capteur de télémétrie par laser utilisé par certains robots pour cartographier leur environnement en trois dimensions et détecter des obstacles ou des personnes.
Mode expert / téléopération: Fonctionnement dans lequel un opérateur humain prend le contrôle à distance d'un robot, parfois via un casque de réalité virtuelle — comme chez le 1X NEO. Voir notre page Vie privée et surveillance pour les implications.
Personnalité électronique: Statut juridique proposé pour les robots les plus autonomes, évoqué par une résolution du Parlement européen en 2017 puis rejeté par plus de 150 experts en 2018. Voir notre page Les grands débats.
RaaS (robot en tant que service): Modèle économique où un robot est loué avec un service associé plutôt que vendu à l'unité — le modèle choisi par Agility Robotics pour Digit, sans prix public.
Règlement Machines: Règlement (UE) 2023/1230, applicable à partir du 20 janvier 2027, qui encadrera notamment les composants de sécurité IA à comportement auto-évolutif. Voir notre page Réglementation.
Règlement sur l'IA (AI Act): Règlement (UE) 2024/1689, applicable dans son ensemble depuis le 2 août 2026, qui classe les systèmes d'IA selon leur niveau de risque. Voir notre page Réglementation.
RGPD: Règlement général sur la protection des données, texte européen encadrant le traitement de toute donnée personnelle — y compris les images ou sons captés par un robot. Voir notre page Vie privée et surveillance.
Vallée de l'étrange (uncanny valley): Phénomène psychologique où un robot trop proche de l'apparence humaine, sans l'être totalement, provoque un malaise plutôt que de la familiarité — un facteur pris en compte dans le design de plusieurs robots de ce comparatif.
Vision-langage-action (VLA): Type d'architecture d'intelligence artificielle qui relie perception visuelle, compréhension du langage et génération de mouvements physiques — le principe derrière des systèmes comme Helix chez Figure AI.