Présentation
Dévoilé en mai 2024, le G1 est le robot humanoïde d’entrée de gamme d’Unitree, positionné comme une plateforme de recherche et développement pour laboratoires et universités plutôt que comme un produit fini pour un usage professionnel autonome.
Un prix sans équivalent
À 13 500 $, le G1 reste, de très loin, le robot humanoïde le moins cher vendu publiquement dans ce comparatif — un dixième du prix de robots concurrents comme l’Agility Digit. La version EDU, destinée au développement logiciel avancé, n’est vendue que sur devis.
Déploiements réels : peu documentés
Malgré une diffusion large (Unitree a livré environ 5 500 robots humanoïdes en 2025, plus qu’aucun autre fabricant), la rédaction n’a pas pu vérifier, à partir de sources fiables, de déploiement client final précis et nommé pour le G1 — la plupart des unités semblent utilisées en laboratoire de recherche plutôt que pour des tâches commerciales autonomes documentées.
Sécurité : une faille sérieuse
En septembre 2025, des chercheurs en sécurité ont révélé « UniPwn », une faille exploitant le Bluetooth Low Energy pour obtenir un accès root sur les robots G1 et H1 d’Unitree, rendue possible par une clé de chiffrement identique sur tous les appareils. La faille est décrite comme auto-propageable : un robot compromis peut scanner et infecter d’autres unités Unitree à proximité. Les chercheurs ont également documenté l’envoi de données de télémétrie (batterie, couple articulaire, capteurs caméra/microphone) toutes les cinq minutes vers des serveurs, sans consentement explicite de l’utilisateur.